1930年10月，在济南经二路纬五路的一个简陋小房子里，三十余名工人组成了一个汽车修理组。这是中国重汽的前身。

1935年6月，更名为济南车机厂。

1958年8月，济南汽车配件厂更名为济南汽车制造厂

1960年生产制造了中国第一辆重型汽车——黄河牌JN150八吨载货汽车，结束了中国不能生产重型汽车的历史。

1960年5月4日，毛泽东主席到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了黄河JN150型样车；1966年1月11日，朱德委员长视察济南汽车制造总厂，并为黄河牌汽车题写“黄河”二字。60年代后期黄河牌JN150型汽车开始进入国际市场。

1983年重汽集团从当时的奥地利斯太尔公司全套引进斯太尔91系列重型汽车整车制造技术。 

1999年，中国重汽率先在国家工商行政管理总局注册了“亲人”服务商标，成为国内装备制造行业唯一注册的服务品牌。

2004年，中国重汽自主研发的新一代重卡车型豪沃品牌诞生。

2013年，中国重汽汕德卡（SITRAK）系列产品正式推向市场。

2018年4月12日，中国重汽制造的全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营。

2019年，中国重汽无人驾驶港口集装箱纯电动牵引车正式批量投入天津港运营，开辟无人驾驶重卡的商用新时代。

2019年10月1日，在庆祝中华人民共和国成立70周年大会上，由中国重汽承制的山东“国泰民安”彩车驶过天安门广场，接受党和国家领导人及全国人民的检阅。 

2016年中国重汽参加了“售后服务评价体系认证”项目，并成为重卡行业第一家获得五星级服务认证的企业。经过20多年的发展，数千家中国重汽亲人服务站遍布全国所有地级市，成熟地区已经延伸到县级市，将“亲人”的温暖送至每一位用户，每一台车。

2020年9月16日，中国重汽集团全新打造的高端民族品牌——“黄河”，正式登上历史舞台。

2020年10月28日，中国重汽正式推出豪沃TH7系列产品。

2020年11月30日，中国重汽汕德卡月产销10000辆下线交车仪式隆重举行。 作为中国重卡迈向高端的引领者，中国重汽汕德卡自2013年上市以来，成为国内上市最早、销量最大的高端重卡品牌。