第一阶段：创立与发展（1998年—2004年）

鱼跃医疗的前身是1998年成立的江苏鱼跃医疗设备有限公司，从创立直至成为康复护理系列和医用供氧系列医疗器械的专业生产企业，逐步形成了以研究开发为核心竞争力的企业竞争优势。

第二阶段：自主研发，创造品牌（2004年—2007年）

鱼跃医疗以自主创新为主题，加大技术研发投入力度，着力提升技术自主创新能力，同时与相关高校和研究机构建立紧密的产学研合作关系。鱼跃医疗是江苏省高新技术企业，研发中心被评为江苏省医疗诊断护理设备工程技术研究中心。“鱼跃牌血压计”和“鱼跃牌轮椅车”分别被国家质量监督检验检疫总局评为“中国名牌”，是医疗器械行业内第一个获得“中国名牌”的企业，也是国内唯一一家拥有两个“中国名牌”的医疗器械生产企业。2007年8月，“鱼跃”商标被国家工商行政管理总局评为“中国驰名商标”。

鱼跃医疗的品牌建设为产品的销售奠定了良好的基础，多个产品国内市场占有率第一。公司已成为康复护理和医用供氧医疗器械细分领域的行业龙头。

第三阶段：强化技术升级，跨国并购助力（2007年至今）

2008年4月，鱼跃医疗股票在深圳证券交易所发行上市（股票代码：002223），标志着鱼跃医疗发展踏上新的台阶。公司借助资本的扩张，加大对现有产品的技术革新和新产品的开发。随着业务的发展，鱼跃医疗不仅通过自身积累事项规模扩张，还将通过收购兼并来加快发展步伐。

2015年，鱼跃医疗完成对上械集团的收购。上械集团注入完全符合鱼跃医疗“家用医疗器械和医用高值耗材”的战略发展方向，有利于促进公司在医用高值耗材领域的迅速扩张。 

2016年，鱼跃医疗完成了对上海中优医药61%股份的收购，涉足医院消毒感染控制领域，意味鱼跃医疗拥有产品种类多达百种、拥有产品注册证近 600 张，产品规格近万个，覆盖家庭医疗器械、医疗设备、医用耗材、中医器械、手术器械、药用贴膏和高分子辅料、医院消毒与感染控制等各个方面。

2017年3月，鱼跃医疗已完成了对德国Metrax GmbH公司100%股权收购，将拥有40多年历史的AED品牌——普美康PRIMEDIC收归靡下  。2017年5月，鱼跃医疗以自有资金出资2000万元，参与认购华盖信诚医疗健康投资成都合伙企业（有限合伙）发起的医疗产业基金  。同年11月，鱼跃医疗宣布拟与江苏鱼跃科技发展有限公司共同参与设立江苏疌泉中卫腾云医药健康产业投资基金  。

2018年，在家用医疗板块方面，鱼跃医疗线上、线下平台业绩增长突出，制氧机、电子血压计、血糖仪及试纸、呼吸机等核心产品保持快速增长，新品额温枪、电动轮椅等产品借助现有渠道放量销售  ；在临床医疗方面，鱼跃医疗子公司的院内消毒与感染控制业务、中医器械业务均保持较快增速，依托市场的强劲增长，其AED产品已实现盈利，标志着海外并购初战告捷。 

2020年双十11期间，鱼跃集团实现全平台销售额2.6亿元，较去年同比增长68%。其，中血压计、制氧机、呼吸机、体温计实现全网销量领跑。

2022年12月26日，鱼跃医疗公告，GDR申请事宜获得中国证监会受理。 

2023年3月15日，鱼跃持续葡萄糖监测系统(CGM)新品——安耐糖Anytime CT3/CT15取得国家药品监督管理局(NMPA)第三类医疗器械注册证。

2023年3月18日，鱼跃医疗荣获西鼎会“2022-2023年度中国区县药品零售市场畅销品牌”。 

2023年3月28日，鱼跃医疗获TÜV南德意志集团颁发CTF实验室资质证书。  6月11日，鱼跃医疗公告，终止发行GDR并在瑞士证券交易所上市事项。

2023年4月7日，鱼跃普美康Y系列半自动体外除颤器（AED）产品获国家药品监督管理局颁发《医疗器械注册证》。 当月14日，鱼跃普美康首批国产化Y系列AED下线仪式在鱼跃全球产业化基地举行。